Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks

Retour haptique pour un meilleur contrôle du bras robotisé lors de tâches simples de saisie, de glissement et de détection de contact
[Lien]

M. Reza Motamedi, Jean-Baptiste Chossat, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine
Conférence internationale IEEE 2016 sur la robotique et l'automatisation (ICRA) (Stockholm, Suède, 16-21 mai 2016) p. 4894-4900.IEEE.