Vincent Duchaine
Professeur
Je travaille, depuis 2009, comme professeur adjoint au département de génie logiciel et informatique de l'ÉTS. Avant de rejoindre le département, j'étais assistant de recherche postdoctoral à l'Université du Minnesota, sous la direction du professeur George Karypis. J'ai obtenu mon doctorat. en mathématiques appliquées à l'École Polytechnique de Montréal, en 2008.
Mes principaux domaines de recherche sont l'exploration de données, l'apprentissage automatique, l'imagerie biomédicale, les systèmes de recommandation et l'intelligence d'affaires.
Recherche d'intérêts:
- Matériaux et fabrication
Domaines de recherche:
- Robotique
- Mécatronique
- Interaction physique homme-robot
- Haptiques
- Capteurs tactiles
- Contrôle non linéaire
- Contrôle d'impédance
GES808 : Innovation Chirurgie I
GPA142 : Automates programmables : langages et mise en oeuvre
GPA771 : Mécatronique appliquée
GES809 : Innovation Chirurgie II
GES836 : Entreprendre sans idée préalable
GPA771 : Mécatronique appliquée
+ Articles originaux dans des revues à comité de lecture et chapitres de livres
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+ Articles dans les actes de conférence arbitrés
«Une nouvelle pince robotique sans danger pour l'homme : une application d'un actionneur à aimant permanent programmable»Ulagaoozhian, Chandramouly et Duchaine, Vincent. |
«La bonne prise, la mauvaise prise et le plateau dans la prédiction de la stabilité de la prise basée sur le toucher»Kwiatkowski, Jennifer, Jolaei, Mohammad, Bernier, Alexandre et Duchaine, Vincent. |
«Reconnaissance tactile d'objets à l'aide d'une exploration centrée sur la préhension»Jean-Philippe Roberge, Louis L\'Ecuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine » |
«Amélioration de la généralisabilité des tâches d'assemblage de robots tirées de la démonstration via la segmentation basée sur CNN»Iñigo Iturrate, Etienne Roberge, Esben Hallundbæk Østergaard, Vincent Duchaine, Thiusius Rajeeth Savarimuthu » |
«Détermination des propriétés de l'objet à partir d'événements tactiles lors de l'échec de la saisie»Jennifer Kwiatkowski, Jean-Simon Lavertu, Chloé Gourrat, Vincent Duchaine » |
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